Řídicí deska komunikace OBD2 do auta
Podrobnosti
Několik poznámek:
Konektor OBD2 je blízko vašeho volantu, ale může být skrytý za kryty/panely
Pin 16 dodává energii baterie (často při vypnutém zapalování)
Pinout OBD2 závisí na komunikačním protokolu
Nejběžnějším protokolem je CAN (přes ISO 15765), což znamená, že kolíky 6 (CAN-H) a 14 (CAN-L) budou obvykle připojeny.
Palubní diagnostika, OBD2, je „protokol vyšší vrstvy“ (jako jazyk).CAN je způsob komunikace (jako telefon).
Zejména norma OBD2 specifikuje konektor OBD2 vč.sada pěti protokolů, na kterých může běžet (viz níže).Dále od roku 2008 je sběrnice CAN (ISO 15765) povinným protokolem pro OBD2 ve všech autech prodávaných v USA.
ISO 15765 odkazuje na soubor omezení aplikovaných na standard CAN (který je sám definován v ISO 11898).Někdo by mohl říci, že ISO 15765 je něco jako „CAN pro auta“.
Zejména ISO 15765-4 popisuje fyzickou, datovou linkovou vrstvu a síťové vrstvy se snahou o standardizaci rozhraní CAN sběrnice pro externí testovací zařízení.ISO 15765-2 zase popisuje transportní vrstvu (ISO TP) pro odesílání rámců CAN s užitečnými zatíženími přesahujícími 8 bajtů.Tento podstandard je také někdy označován jako Diagnostická komunikace přes CAN (nebo DoCAN).Viz také ilustrace modelu 7vrstvého OSI.
OBD2 lze přirovnat i k jiným protokolům vyšší vrstvy (např. J1939, CANopen).
