Řídicí deska průmyslového pohonu motoru
Podrobnosti
Za druhé, schéma ovládání motoru se určitě používá k ovládání motoru, ale jaký druh motoru?Je to stejnosměrný nebo střídavý motor? A co úroveň výkonu?To vše je třeba analyzovat při určování typu motoru! Pak se jednoduše podívejte na typy motorů:
Z hlediska typu napájecího zdroje jej lze zhruba rozdělit do výše uvedených kategorií, což vede ke generování různých schémat řízení motoru; Další dělení bude vyrábět různé typy.
Stejnosměrné motory lze například také rozdělit na jednofázové motory a třífázové motory;a vzhledem k různým odpovídajícím řídicím schématům těchto klasifikací může být dále rozdělena v následujícím algoritmu.Vidět!
Pak lze také rozdělit z hlediska výkonu: Definice motoru podle různých výkonových tříd! Proto by se řešení pro řízení motoru mělo rozlišovat podle aplikace a typu motoru!Nelze to zobecňovat! Servomotory, momentové motory, spínané reluktanční motory a synchronní motory s permanentními magnety se rozlišují podle použití. Pro řízení motoru existuje také rozdělení software a hardware.Zde je pohled na úroveň softwarového řízení: Častěji používané algoritmy řízení motoru, tedy ty, které se používají v lidovém smyslu, jsou: Stejnosměrný motor: Záleží na tom, zda je třífázový nebo jednofázový! Jednofázový : Ovládání je poměrně jednoduché, nejpřímější je přímé napěťové řízení, samozřejmě je možná i regulace otáček;A třífázové: mohou být použity různé způsoby řízení, jako je přímé řízení napětí, pwm řízení nebo šestistupňový způsob řízení, který může být doplněn většinou jednočipových mikropočítačů, řízení lichoběžníkových vln nebo řízení sinusových vln, což je správné. čip klade nějaké požadavky, např. zda je kapacita dostatečná, samozřejmě může mít i FOC kontrolu atd.;
Pak lze střídavé motory také rozdělit do kategorií.Algoritmická úroveň přejímá klasické pid řízení, samozřejmě nechybí ani pokročilé řízení neuronové sítě, fuzzy řízení, adaptivní řízení atd.;Pak se přepněte zpět na otázku, který čip je lepší?Podle výše uvedeného obsahu je vidět že existuje mnoho typů motorů a musí existovat různé čipy, aby splňovaly požadavky různých typů a různých algoritmů! Abychom použili metaforu, jednoduché šestistupňové řízení lze realizovat běžným 51 jednočipovým mikropočítačem, ale kde měly by být naše produkty aplikovány?Pokud se jedná o spotřební zboží, stačí, že se dá provozovat, pak může 51 splňovat požadavky a pokud se používá v průmyslu, stačí přejít na ARM a pokud se používá v autě, pak tyto dva typy nejsou přijatelné.Co je potřeba použít, je MCU, který může splňovat úroveň specifikace vozu! Proto princip výběru čipu pro řízení motoru spočívá v tom, že protože záleží na typu motoru, záleží také na aplikaci! Samozřejmě existují také některé společné rysy.Například, protože se jedná o řízení motoru, konvenční předchozí řešení obecně potřebuje shromažďovat aktuální informace, takže může být použit zesilovač pro konverzi proudu a jeho odeslání do MCU pro zpracování signálu;Samozřejmě, s rozvojem integrovaných obvodů, Část předřazeného měniče používaná v minulosti může být nyní některými výrobci přímo integrována do MCU, což šetří prostor pro uspořádání!Pokud jde o řídicí signál, přímé řízení napětí potřebuje pouze odeslat řízení napětí, Pwm vyžaduje sběr mcu, can/LIN a další ovladače používané v automobilech potřebují vyhrazené čipy pro přenos a odeslání do mcu atd.;
Zde se nedoporučuje jediný čip, ale mnoho originálních výrobců na světě používá různá řešení motoru.Podrobnosti naleznete na původní webové stránce! Relativně velcí originální výrobci: infineon, ST, mikročip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor atd. uvedli na trh různá řešení řízení motoru.
